焊接機器人的主要意義是什么？

焊接機器人的主要意義是什么？

焊接機器人之所以能占整個工業機器人總量的40%以上，與焊接的特殊行業有關。焊接作為工業裁縫，是工業生產中非常重要的加工手段。同時，由于焊接粉塵、弧線和金屬飛濺的存在，焊接工作環境非常惡劣，焊接質量對產品質量有決定性影響。

（1）穩定和提高焊接質量，確保焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干伸長度等焊接參數對焊接結果起著決定性的作用。

機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數是恒定的。焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求。因此，焊接質量穩定，人工焊接時，焊接速度和干伸長度發生變化，質量難以統一。

（2）改善了工人的勞動條件。機器人焊接工人只用于裝卸工件，遠離焊接弧、煙霧和飛濺。對于點焊，工人不再攜帶笨重的手工焊鉗，使工人能夠擺脫高強度的體力勞動。

（3）提高勞動生產率，機器人無疲勞，每天24小時連續生產。此外，隨著高速高效焊接技術的應用，機器人焊接的效率更加明顯。

（4）產品周期明確，易于控制產品產量，機器人生產節拍固定，生產計劃安排非常明確。

（5）可以縮短產品改造周期，減少相應的設備投資，實現小批量產品的焊接自動化。機器人和專用機器之間的區別是，它可以通過修改程序來適應不同工件的生產。